Raspberry Pi: Akku- /Batteriebetrieb

Nach langer Zeit mal wieder ein kurzer, neuer Beitrag 🙂

Diesmal geht es um den Akkubetrieb des Raspberry Pi. Ich habe ein paar Versuche bezüglich der Laufzeit gemacht und kam zu einem ganz passablen Ergebnis.

Mein Setup war wie folgt:

  • 6-4-fach Batteriefach4-Fach Batteriefach für Batterien
  • 6-Fach Batteriefach für Akkus
  • DC/DC – Wandler
  • Raspberry Pi

Durch die serielle Anordnung im Batteriefach, ergibt sich bei der Verwendung von Batterien eine Gesamtspannung von 9V. Da Akkus eine Spannung von 1,2V pro Zelle haben, beläuft sich die Spannung bei der Verwendung von Akkus auf 7,2 V. Weiterlesen

Projekt: Laserplotter

Ohne viele Worte möchte ich Euch ein neues Projekt vorstellen. Es handelt sich um einen selbstgebauten Laserplotter aus zwei alten CD-Laufwerken und dem Raspberry Pi als Steuerung.

Ich habe heute einen ersten Probelauf starten können und bin recht zufrieden mit dem Ergebnis. Das ganze Projekt ist aber noch nicht vorzeigbar, bzw. noch überhaupt nicht ausgereift. Ich werde hierzu im Laufe der Entwicklung immer mal wieder Neuigkeiten posten. Wann bzw. ob ich ein komplettes Tutorial erstellen kann, bleibt abzuwarten. Ich habe momentan wenig Zeit hier weiterzuarbeiten. Sobald es die Zeit zulässt, werde ich mich aber darum bemühen.

Zur Steuerung benutze ich auch nicht wie in anderen Projekten dieser Art zu sehen einen G-Code der z.B. bei CNC-Maschinen genutzt wird, sondern habe alles in Python gelöst und bin dabei eine eigene, einfache Syntax zu bauen.

Des Weiteren fehlen noch:

  • Endschalter, damit die Motoren nicht am Anschlag blockieren
  • eine vernünftige Halterung für den Laser
  • ein geeignetes Netzteil
  • viele Erweiterungen und Verbesserungen am Code (z.B. Radien, etc)
  • der „Umzug“ vom Breadboard auf eine richtige Platine
  • die genaue Ausrichtung der Achsen und der Arbeitsoberfläche

Nun gibt es aber erstmal Eindrücke von dem was schon fertig ist 😉

Laserplotter Testfahrt

Ergebnis und „On-the-fly“- Verdrahtung
Ergebnis_klein Verdrahtung

 

Video: Schrittmotor mit Referenzlauf

Hier ein kleines Video zu dem Schrittmotor Tutorial. Das Programm habe ich etwas erweitert um die eigentlich wichtigste Funktion eines Schrittmotors auch nutzen zu können: Das „Merken“ der Schritte.

Mit dem kleinen Hebel kann ich den Motor beliebig Vor oder Zurück drehen lassen. Der Taster löst einen Referenzlauf aus, der den Motor immer wieder in die Ursprungsposition fährt.
Gelöst habe ich die Funktion, indem ich die aktuelle Position in einer Datenbank speichere. Während der Drehung werden die Schritte addiert bzw subtrahiert. Durch das Vorzeichen weiss der Pi nun auch in welche Richtung es zurück zum Start geht.
Bei zwei Umdrehungen „Hinweg“ erfolgt der Rückweg natürlich auch in zwei Umdrehungen.

ESD – Die tägliche Gefahr?

Wer kennt es nicht?
Man läuft über den Teppich, fasst an die Türklinke und zuckt kräftig zusammen.

Was ist passiert? Es gab eine Entladung des aufgeladenen Körpers an der Türklinke.

Was geschieht eigentlich, wenn nach dem Gang über den Teppich nicht die Klinke, sondern der Raspberry Pi angefasst wird?

Vermutlich Wenige werden sich über dieses Thema Gedanken machen, wenn Sie mit dem Mini-PC experimentieren. Einige Andere haben den Begriff vermutlich nicht einmal gehört.ESD

Ich möchte hier etwas ins Detail gehen.

ESD steht für ElectroStatic Discharge (Elektrostatische Entladung) und beschreibt genau das oben beschriebene Phänomen.

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Raspberry Pi: NAS einbinden und beim Start mounten

Ich möchte kurz beschreiben, wie man einen Ordner aus einem NAS-System im Raspberry Pi mounted.

Ich wollte mit meinem Pi regelmäßige Backups einiger Ordner durchführen und diese Ordner in regelmäßigen Intervallen, gepackt auf meinem NAS speichern.

Das Einbinden des NAS ist wirklich einfach gemacht.

Zuerst erstellen wir den Ordner, in dem der NAS Inhalt verlinkt sein soll. Z.B:

cd
mkdir NAS
cd /NAS
mkdir Backups

Ich habe nun einen Ordner NAS mit dem Unterordner Backups erstellt.

In Backups möchte ich den Inhalt meines Backup-Verzeichnisses auf dem NAS mounten.

Hierzu wird die fstab editiert:

sudo nano /etc/fstab

Am Ende der Datei folgende Zeile einfügen:

//IP.DES.EIGENEN.NAS/Backups /NAS/Backups cifs username=BENUTZERNAME,password=PASSWORD,uid=pi,gid=debian-transmission 0 0

Anzupassen sind die Adresse des NAS, der Pfad zum zu mountenden Ordner auf dem NAS, sowie Eure Zugangsdaten für den Zugriff aufs NAS.

Das war´s auch schon. Nach einem Neustart sollte im gewählten Ordner der Inhalt des Netzwerkspeichers zu sehen sein. Dieser kann wie ein lokaler Ordner behandelt werden und Dateien gespeichert oder abgerufen werden. Die Lese- und Schreibrechte sind allerdings in diesem Fall von den Rechten Eures NAS Users abhängig mit dem Ihr Euch einloggt.

Gewinnspiel Nr. 2 startet!

Ab sofort beginnt das zweite, große Gewinnspiel.

Zur Verlosung stehen:

1. Preis: Raspberry Pi Modell B Revision 2.0
2. Preis: Raspberry Pi Kamera Modul
3. Preis: Buch – Getting Started with Raspberry Pi

 

Diesmal gilt es 5 Fragen richtig zu beantworten und mit dem Betreff: „RPi Gewinnspiel“ an gewinnspiel@elektronx.de zu senden.

1. Nenne mindestens zwei RasPi Linux Distributionen.

2. Wie hoch ist die Versorgungsspannung, die zum einwandfreien Betrieb am Micro USB-Port anliegen muss?

3. Von welchen zwei Onlineshops war der Raspberry Pi in den ersten Monaten ausschliesslich zu beziehen?

4. Wer gilt als „Vater“ des Raspberry Pi?

5. Wofür steht „SoC“?

Teilnehmen kann jeder, der volljährig ist und in Deutschland, Österreich oder der Schweiz wohnt.

Einsendeschluss ist der 19.10.2013 um 15:00 Uhr.
Die Gewinner werden per Mail benachrichtigt.
Eine Barauszahlung ist nicht möglich.

Ich freue mich, dieses Gewinnspiel veranstalten zu können und wünsche allen Teilnehmern viel Glück!

Gewinnspiel Nr. 2 Raspberry Pi, CameraBoard und Projektbuch

Wie damals angekündigt, habe ich die Möglichkeit noch ein Gewinnspiel zu veranstalten. Dieses wird allerdings deutlich größer. Die Preise stehen bereits fest und wurden von EXP-Tech.de zur Verfügung gestellt. Dafür möchte ich mich auch noch einmal herzlich bedanken.

Zu gewinnen gibt es:

1. Preis: Raspberry Pi Modell B Revision 2.0
2. Preis: Raspberry Pi Kamera Modul
3. Preis: Buch – Getting Started with Raspberry Pi

Das Gewinnspiel startet am 7.10.2013 und wird eine Woche laufen. Die Teilnahmebedingungen werde ich zum Beginn bekannt geben.

 

Ping mit Python

Ich habe mich in den letzten Tagen mit der Möglichkeit auseinandergesetzt, Geräte im WLAN zu entdecken und daraufhin diverse Aktionen auszuführen. Eine davon ist die Methode die IP anzupingen.

Voraussetzung ist, dass das anzupingende Gerät (z.B. Smartphone) im Heimnetz eine feste IP vom Router zugewiesen bekommen hat. Der Programmieraufwand in Python ist sehr gering und auch leicht umzusetzen: Weiterlesen

Gewinnspiel – L298N

Ich möchte gern ein kleines Experiment  in Form eines Gewinnspiels starten.

Verlost wird der IC „L298N“, wie ich ihn auch für das RC Car zur Motorsteuerung benutzt habe.

l298_verlosung

Die Teilnahme ist einfach: Nennt mir einfach auf meiner Facebookseite unter diesem Beitrag ein Thema über das Ihr gern einen Bericht, bzw. ein Tutorial lesen möchtet.

Damit auch die Teilnehmer die am Ende nicht gewinnen profitieren, wird das meist gewünschte Thema hier behandelt.

Und noch eine Besonderheit: Die Auslosung übernimmt der Raspberry Pi. Hier habe ich ein kleines Python Programm geschrieben, welches zufällig den Gewinner „herrauspickt“. Am Tag der Auslosung werde ich ein Video einstellen, auf dem die Auslosung „(fast) live“ verfolgt werden kann.

Die Aktion startet heute (4.09.2013) und der Teilnahmeschluss ist am 18.09.2013 um 15:00 Uhr. Die Auslosung samt dem Video erfolgt dann gegen Abend.

Wenn das Experiment glückt, versuche ich in Zukunft öfter kleinere Aktionen wie diese zu starten.

Teilnahmebedingungen:

Bitte beachtet, dass Ihr volljährig (+18) sein müsst um an dem Gewinnspiel teilzunehmen. Teilgenommen werden kann ebenfalls nur aus Deutschland, Österreich und der Schweiz. Ihr solltet einverstanden sein, dass in dem Auslosungsvideo der NUR Vorname aller Teilnehmer kurz zu sehen sein wird („Spannungsaufbau“ 😉 ). Auch der Vorname des Gewinners wird angezeigt. Benachrichtigt wird der Gewinner dann per Facebook Nachricht. Wer dies unter keinen Umständen möchte, aber trotzdem gern teilnehmen würde, den bitte ich, mir nach dem Kommentar auf Facebook eine Nachricht mit einem fiktiven Namen zu nennen, der dann im Video anstelle des echten Namen angezeigt wird.

Ansonsten ist eine Barauszahlung natürlich nicht möglich und der Versand des Gewinns erfolgt nach Austausch der Daten per Post.

Dann hoffe ich auf eine rege Teilnahme und wünsche viel Glück!

 

Edit (7.09.2013):

Also die ganz strikten “Facebook-Verweigerer” können ihren Kommentar auch unter diesen Artikel posten.

Trotz alledem freue ich mich über die Facebook Teilnahme :-)