RC-Car Steuerung mit Playstation 3 Controller

Ich habe dem Auto eine weitere Steuerungsmöglichkeit hinzugefügt.

Es ist möglich neben der Steuerung über Handy/Internet, das Auto per PS3 Controller zu steuern.

Die Fahrtrichtung wird über das Steuerkreuz angegeben, die Geschwindigkeit kann mit der analogen Wippe R2 eingestellt werden.
Die Verarbeitung der Daten erfolgt in diesem Fall nicht mehr über PHP, sondern über ein kleines Python Script, dass im Hintergrund läuft.

Eine Anleitung zur Kopplung des Controllers, bzw. zur Verarbeitung der Signale in Python kann ich bei Bedarf noch erstellen.

Neuerungen auf dem Blog und am RC-Car

In den letzten Tage habe ich einige Erweiterungen am Blog, sowie am RC-Car vorgenommen.

Zuerst zum Auto:

Als wichtigste Neuerung ist die neue Plattform.
Diese ist nun ein Ketten-Chassis mit 4 Motoren.
Die Entscheidung für den Wechsel auf Ketten fiel aus mehreren Gründen:

Zum einen hatten die alten Kunststoffräder kaum Haftung auf Laminatboden und drehten die meiste Zeit durch.
Zum Anderen waren die Motoren und das gesamte Getriebe des alten Chassis sehr schwach. Der Transport eines Blei-Gel-Akkus war nicht mehr möglich, da dabei bereits die Motoren versagten.
Da ich aber einen größeren Akku verwenden möchte, war die höhere Tragfähigkeit auch ein weiterer Grund auf Ketten umzusteigen.
Zusätzlich wird durch die Gummiketten auch der Boden geschont.

Als weiteren Extra besitzen alle vier Motoren je einen Encoder. Hierdurch kann man die aktuelle Drehzahl zurücklesen (noch ungetestet) Weiterlesen

Raspberry Pi Auto fast fertig

Mittlerweile ist mein ferngesteuertes Raspberry Pi Auto fast fertig.
Die Grundfunktionen sind gegeben und es fährt in alle Richtungen, mit recht flüssigem Bild.
Zusätzlich ist es nun auch möglich, Fotos zu machen und diese wieder aufzurufen.

Genaue Beschreibung des Projekts hier

Bilder vom Interface und Auto:

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Erster Prototyp des W-Lan Rc Cars fährt

Der erste (unschöne) Prototyp des Autos fährt.
Er lässt sich per Internet mit einem php-Script steuern.
Nur die Stromversorgung gilt es zu überdenken. Wlan-Stick und Webcam gleichzeitig funktionieren nicht. Sobald die Webcam aktiviert wird, wirft er den Stick raus.
Zur Zeit nutze ich einen Modellbau 8,4V Akku für den PC und die Motoren. Ich sollte wohl zwei getrennte Spannungsversorgungen einplanen.

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