Mittlerweile ist mein ferngesteuertes Raspberry Pi Auto fast fertig.
Die Grundfunktionen sind gegeben und es fährt in alle Richtungen, mit recht flüssigem Bild.
Zusätzlich ist es nun auch möglich, Fotos zu machen und diese wieder aufzurufen.
Genaue Beschreibung des Projekts hier
Bilder vom Interface und Auto:
Der erste (unschöne) Prototyp des Autos fährt.
Er lässt sich per Internet mit einem php-Script steuern.
Nur die Stromversorgung gilt es zu überdenken. Wlan-Stick und Webcam gleichzeitig funktionieren nicht. Sobald die Webcam aktiviert wird, wirft er den Stick raus.
Zur Zeit nutze ich einen Modellbau 8,4V Akku für den PC und die Motoren. Ich sollte wohl zwei getrennte Spannungsversorgungen einplanen.
